軟硬結合板知道的自動駕駛技術繞不開的兩個步驟

文章來源：電子工程世界作者：鄧靈芝查看手機網址

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人氣：5533發布日期：2018-01-23 09:57【大中小】

軟硬結合板小編看到最新預測顯示，自動駕駛汽車的銷售量將在未來22年內迅速增長，個人自動駕駛汽車最早將于2021年正式進入市場；到2040年自動駕駛汽車將達到新車銷售量的四分之一以上。該預測顯示全球自動駕駛汽車銷售量將從2022年51000輛增長到2040年3300多萬輛，但自動駕駛技術繞不開兩個步驟：

傳統汽車廠商更趨向于通過技術的不斷積累，場景的不斷豐富，逐步從輔助駕駛過渡到半自動駕駛，進而最終實現無人駕駛；某些高科技公司則希望通過各種外部傳感器實時采集海量數據，處理器經過數據分析然后根據機器學習長期積累的駕駛經驗選擇最優的解決方案，直接跨越到無人駕駛的階段。

但是無論是哪種技術路線，都脫離不開感知及處理兩個步驟，在未來的幾年中，負責感知的各類車載傳感、通信器件及負責處理的車載處理器仍然將是半導體廠商在汽車電子領域的重點投資及發展方向。另外，傳感器的融合是目前比較缺失的技術，不少公司已經認識到了這一點，正在加快步伐，但還是還需要一定的時間。

實現自動駕駛的關鍵因素：ADAS系統的成熟度，客戶的接受程度以及相關政策法規的實施。

自動駕駛系統的雷達傳感技術發展趨勢

無人駕駛包含多種傳感器和處理器，其中感知識別、地圖等組件模塊有望成為國產突破口。以目前ADAS系統產業鏈情況分析，可以判斷未來感知識別、地圖等組件模塊等有望成為國產化突破口，而決策模塊由于涉及到整車控制，技術門檻較高，預計仍會掌握在整車廠商及國際零部件巨頭手中。
毫米波雷達與激光雷達融合依然會是未來無人駕駛中雷達技術的主流。雷達技術在遠距離，天氣惡劣等情況下將發揮巨大作用，配合視覺傳感器，超聲傳感器，激光雷達等等，建立起成體系的傳感器系統，各司其職，揚長避短，給到車輛和駕駛員正確的環境信息。有廠商認為24GH在雷達在成本和開發難度上還是有優勢的，會在中國等地區發揮應有的作用。五年后，可能會慢慢過渡到77GHz雷達。

目前，ADAS系統必須依靠攝像頭、毫米波雷達和激光雷達等一系列傳感器技術，才能有效提供前向防撞預警、盲點監測、行人檢測和自動駕駛等功能。攝像頭廣泛用于目標識別，毫米波雷達系統采用射頻電磁波測距。激光雷達使用激光波束測距，同時也可以識別對象。掃描式激光雷達系統可檢測道路上或附近的目標，并可覆蓋毫米波雷達系統和攝像頭的盲點區域。

視覺傳感技術與雷達傳感技術各有優缺點，短時間內無法相互取代，在成熟的ADAS系統中，多傳感器融合是必然的,兩者是相輔相成的：視覺技術可以用于提供路線偏差預警、安全車距預警、碰撞緩沖剎車系統、交通信號識別、智能前燈控制、物體檢測/分類、行人檢測等功能，但對于惡劣工況的魯棒性較低。雷達傳感技術可提供前/后停車幫助、安全車距預警、車道變換輔助、盲點檢測、碰撞緩沖剎車系統、全速范圍自適應巡航控制等功能，但目前成本較高。
中國公司未來的機會或機遇在哪里？

我們正處在一個非常好的、變化非常迅速的科技和產業變革時代。自動駕駛、新能源汽車等等，都會在今天和不遠的將來給全球和中國的汽車產業帶來翻天覆地的變化。ADI認為，相比于傳統的底盤、發動機等傳統汽車技術，自動駕駛更多的技術集中在電子領域，而且核心技術并沒有被跨國車廠所壟斷。
很多技術對于全球來說都很新，是挑戰也是機會。對于中國公司來說，機會大于挑戰。因為大家站在了同一起跑線上。“國家對自動駕駛和ADAS技術也有明確的鼓勵和指導，這給了中國汽車生態鏈上的公司很多的機遇，特別是傳感器軟硬件設計，機器學習，傳感器融合等等。而且國內新的ADAS企業總多，依托高校和科研院所的自由和經驗，發展特別迅速。”

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