毫米波雷達的未來技術方向是什么？

1.傳統原理雷達

  傳統原理繼續發展，頻率向77-79GHZ集中。體積更小、功耗更低、集成度更高。

2.三維成像（4D）雷達

  據汽車雷達線路板小編了解，三維成像雷達是毫米波雷達未來發展的主流方向。這種被稱為4D毫米波雷達，在數據緯度方面實現了四個維度的環境感知，包括距離、水平和垂直定位以及速度。

  從數據形式上，它脫離于傳統的鳥瞰圖式的數據展現，轉變為類似于激光雷達的點云數據形式。從某種意義上理解，4D點云雷達可以視為雜波超級多的雷達。

  探測能力的提升，使得4D毫米波雷達可以探測到各種類型的障礙物，還能探測到較小的目標，比如礦泉水瓶、輪胎碎片等，以及被遮住一部分的行人或騎行者。

  但這也帶來了應用上的難題，之前廠商在使用毫米波雷達時一般直接根據雷達廠商提供的數據分類進行應用取舍，融合和數據處理都是在目標級層面的。

  一旦轉為4D雷達，重點要面對的是目標提取問題。雖然4D雷達也能產生點云，但是這個點云達不到激光雷達那么可靠，那么整齊，這對應用者的算法能力提出了更高層級的要求。

  4D雷達有多種技術路線，算法路線、超材料路線、合成孔徑路線以及級聯路線，量產是最大的困難。

  據汽車雷達線路板小編了解，各種路線都有特點，目前來看級聯路線是比較具有工業應用前景的，算法和超材料路線暫時沒有量產。其中算法路線推測可能高度依賴精密制造和授時。合成孔徑路線受到原理限制，可能僅能用于低速側視低動態場景。

  大陸新一代5XX雷達采用的就是級聯和部分算法路線，可實現對路面小障礙物探測。

3.毫米波雷達未來應用趨勢

  個人認為，毫米波雷達成像技術對毫米波產品賽道而言，有重要意義，大幅拓展了毫米波的應用能力。但是其影響力并未超出毫米波產品賽道范圍本身。

  主要原因是，從實際情況看，毫米波雷達本身的誤檢現象并未削減到一個極低層次，不足以支撐毫米波雷達作為主要傳感器使用。

  據汽車雷達線路板小編了解，未來更全面的ADAS功能及L3/L4級方案中，主要還是依賴視覺傳感器的檢測能力，毫米波提供輔助測量等手段。